關鍵詞：自動化，自動上下料，機械手 隨著自動化機械設備技術的發展，針對沖壓生產的自動化應用也得到普及。自動上料機械手是一種模擬人手操作的自動化機械設備，能夠代替人工進行單調而重復的機械式勞動，以實現穩定而高效的沖壓自動化生產。沖壓自動取料機械手由于其嚴格按照程序規定的動作作業，適合單調重復的生產特性。利用自動取料機械手替代人工生產線，可避免人工成本高、生產效率低、生產工藝穩定性差、安全隱患大、不可控因素多等許多人工生產的弊端。   技術要求 1． 本方案實現工序過程的送料自動化無人化操作（換料需人工）； 2． 取料動作輕柔、平穩，不能造成工件損傷； 3． 夾具具有位置確認開關； 4． 確保一次取放一個工件； 5． 配合零件加工的生產節拍，保證工作效率； 6． 控制系統具有控制異常、急停等故障顯示和報警功能。   方案簡要概況 本方案機械手采用PLC控制系統，用導輪替代了線性滑軌作為導向，升降采用氣缸+導柱，橫移用同步輪、帶結構，有效減少了維護成本，提高了惡劣環境下的使用性。采用觸摸屏進行數據設定及操作，提高了控制精度及便利性。  自動上料機械手大致由氣缸、導向柱、同步帶、交流電機、真空泵、若干個真空吸盤以及電氣設備組成。   控制模式分類 1、 自動模式 機械手聯機自動沖壓系統可以實現自動送料沖壓生產，無需人工干預 2、手動模式 操作者借助人機界面手動完成機械手運動 3、緊急模式 在運行過程中緊急情況發生，所有設備立即停止運行，進入緊急停車模式 4、錯誤模式 當發生出錯信號后，系統進入錯誤處理程序，可以根據客戶設定的流程處理，并且在人機界面上顯示錯誤信息。 5、模擬運行模式 此功能用于測試，在此功能下機器人和控制系統能夠忽略部分輸入信號，模擬整個生產流程，以檢驗設備動作是否正常 6、遠程運行模式 此功能為預留模式。在工業4.0的大環境下，未來企業必然會實行遠程操作，即手機、平板電腦上面安裝app，或者上位機上安裝操作程序，哪怕你在辦公室或者出差在外，通過WiFi，互聯網，互聯網都可以遠程監控設備，遠程調試。   主要技術設計參數 電源電壓      ：AV220±15% 50±1Hz 供應氣源      ：0.4-0.6MPa（預留） 總容量        ：≤5KW 適用環境溫度  ：-5°- 60° 適用環境濕度  ：20-95% 上下料方式    ：機器手自動上下料 抓取方式      ：負壓吸附

關鍵詞：汽車內飾件，自動化，加熱吸塑，自動上下料 汽車內飾件加熱吸塑成型線是一種自動化機械設備，能夠代替人工進行單調重復的機械式勞動，實現穩定、安全、高效的自動化生產。本方案設備嚴格進行標準化作業，工藝穩定性高，生產效率穩定可靠，可進行高強度生產而不受人工限制。   技術要求 1） 實現工序過程中生產的自動化無人化操作； 2） 取料動作輕柔、平穩，不能造成工件損傷； 3） 夾具具有位置確認開關； 4） 確保一次取放一個工件； 5） 配合零件加工的生產節拍，保證工作效率； 6） 控制系統具有控制異常、急停等故障顯示和報警功能。   方案概況 內飾件加熱吸塑成型線具有獨立的自動上料系統、電加熱烘箱系統、鏈條排針傳動、下料系統、電氣控制系統和安全防護系統，所有操作按鈕通過觸摸屏集中控制，可實現點動及半自動操作。本自動線的工作可在參數范圍內根據工藝要求進行調整，能完成定時加熱、輸送等功能。 自動上料機械手 自動上料機械手大致由氣缸、導向柱、同步帶、交流電機、真空泵、若干個真空吸盤以及電氣設備組成。用導輪替代了線性滑軌作為導向，升降采用氣缸+導柱，橫移用同步輪、帶結構，有效減少了維護成本，提高了惡劣環境下的使用性。同時采用觸摸屏進行數據設定及操作，提高了控制精度及便利性。 電加熱烘箱系統 1）電加熱烘箱系統有主烘箱和副烘箱兩個，主要由單頭電熱管和螺釘熱電偶組成。 2）鏈條排針輸送線 鏈條排針傳動主要由導輪、排針鏈條和交流電機組成組成。 導輪等采用軸承座安裝方式，電機采用螺釘式安裝。安裝牢靠，便于維護與檢修。 板料自動下料系統 自動下料系統由導向軌道、排針鏈、交流電機、氣動夾具等組成。 轉運臺在左側進行接料，物料到達預設定位置后，轉運臺向右側移動，到達設定位置。 安全防護系統 開門式圍欄進行隔離，生產時嚴禁人員進入，一旦有人不按正確模式開門進入，就會觸發警報，所有工序會緊急停止。本設定是為了控制設備與人員安全，避免誤入產生隱患或造成事故。 電氣控制系統 本自動化設備采用西門子s7-200邏輯控制器（PLC）進行系統邏輯控制，完成對操作按鈕、觸摸屏和指示燈、安全光柵和安全門開關等各種外設的通訊控制工作。人機界面采用步科品牌觸摸屏，編制良好的人機界面，完成生產管理、狀態管理和維護管理等工作。 控制模式分類 1）自動模式    機械手聯機成型系統可以實現自動送料、真空冷卻成型生產，中間過程無需人工干預 2）手動模式    操作者借助人機界面手動完成機械手運動  3）緊急模式 在運行過程中緊急情況發生，所有設備立即停止運行，進入緊急停車模式 4）錯誤模式       當發生出錯信號后，系統進入錯誤處理程序，可以根據客戶設定的流程處理，并且在人機界面上顯示錯誤信息。 5）遠程運行模式   此功能為預留模式。在工業4.0的大環境下，未來企業必然會實行遠程操作，即手機、平板電腦上面安裝app，或者上位機上安裝操作程序，哪怕你在辦公室或者出差在外，通過WiFi，互聯網，互聯網都可以遠程監控設備，遠程調試。   主要技術設計參數 1）電源電壓      ：AV220±15% 50±1Hz 2）供應氣源      ：0.4-0.6MPa（預留） 3）總容量        ：≤15KW 4）適用環境溫度  ：-5°- 60° 5）適用環境濕度  ：20-95% 6）工件材質      ：按提供產品材質 7）工序節拍      ：按需設計 8）上下料方式    ：機器手自動上下料 9）抓取方式      ：負壓吸附 10）外觀顏色      ：由甲方提供色板  

縱切機工藝介紹           與紙板瓦楞垂直方向稱縱向，縱切壓痕機主要是在縱向按紙板規格分切、修邊以及對滾壓折合處的壓線槽進行壓痕（如下圖紙板所示，紅色線條為單幅中的搖蓋與箱高的壓痕，邊緣藍色線條為多幅之間的切斷痕），生產出來的產品經過折疊黏貼就成了我們日常使用的包裝紙箱。           縱切一般采用單刀（薄刀）形式，壓痕采用上下雄雌輪滾壓，其調整刀具和滾輪的方式可分為手動調整及全電腦調整。一般的紙箱壓四痕疊成的四方體，當然也有的包裝需要壓五痕或者壓更多的痕，那樣就可以疊成五棱立方體、六棱立方體甚至更多的立方體包裝品了。按照所切最大幅數關系，縱切機又分為7刀12線、6刀10線、5刀8線等機型，幾刀就代表著最大能把紙板切為幾幅，而壓線輪的數量則為（2*最大幅數-2）。 根據縱切機應用于不同場合，工藝均有所不同，但核心工藝基本如下 主要工藝 1、訂單管理功能：訂單的編輯保存、顯示、自動更新待加工訂單并對用戶編輯的訂單保存時判斷是否為合法訂單，不合法不予保存并給出錯誤提示； 2、自動換單/排單功能：根據訂單規格，自動排列分切刀、壓線輪并抬放相應分切刀、壓線輪，自動切換壓型。當上位機(觸摸屏、生管微機)傳來錯誤訂單時，自動檢測判斷是否有碰刀/線，若有則不送給系統。 輔助工藝 3、磨刀、潤滑功能：切刀長期使用后會有磨損，需要對其進行修磨； 4、糾偏功能：根據上道工序傳送過來的紙板位置進行紙邊糾偏或者色標線糾偏； 5、預壓深度調整功能：通過調整壓輥的位置達到調整壓線深度的目的； 6、廢料收集功能； 7、報警及異常處理完善：主要是確保操作者安全以及降低設備本身器件的損壞率； 8、工廠級生產線管理：要求能接入工廠干部生產線管理系統，集中控制。 縱切機主要驗收指標 1、成品紙板的裁切尺寸否精確、要求裁減精度±0.5mm； 2、排單時間越快越好，排單時間越快瓦楞紙板生產線產生的廢料越少，生產效率也越高； 3、紙板在切紙和壓痕過程中不能有移位現象發生； 4、系統穩定，安全可靠。系統穩定可靠主要減少廢品的產生和生產效率的提高； 5、壓線是否破裂以及切口外觀是否光滑美觀。 縱切機發展過程幾代機型簡介 機型名稱 主要特點 主要優點 主要缺點 變頻控制 其刀線排單通過變頻器配合機械輔助機構實現 成本低廉 1：排單精度不高 2：排單時間長 3：自動化程度不高（廢品，壓輥，糾偏等均為手動控制） 步進控制 其刀線排單通過步進電機驅動實現 1：成本低廉 2：電機力矩大可以自鎖住紙板，無需氣缸輔助 1：接線眾多，維護麻煩 2：容易丟脈沖等3：排單時間長 部分伺服控制 其刀線排單通過伺服電機驅動實現。但為一個電機控制幾個刀線，多為絲杠傳動 1：成本適中 2：定位精度高 與全伺服機型相比，排單時間還是稍顯長，一般需要7S左右 全伺服控制 其刀線排單通過伺服電機驅動實現。每個刀線都為伺服控制，采用齒輪齒條傳動。 1：排單時間可到1S之內 2：定位精度高 3：綜合自動化程度高（廢品，壓輥，糾偏等均為自動控制） 價格昂貴（一般在40萬以上，部分伺服控制的一般為27萬）   主要工藝流程 全套CANopen解決方案框圖 方案備注 一：由于客戶需求不同，本方案只包含切刀，壓線排單控制部分、現場設定顯示單元部分、預留生產管理接口部分等，未包含糾偏，修磨，吸廢，輸入輸出等控制部分； 二：由于客戶需求不同，本方案中切刀，壓線電機數量有所不同。 全套CANopen解決方案特點 1. 系統全套CANopen總線控制，解決了采用脈沖控制方式帶來的接線眾多，丟脈沖導致定位精度不準，抗干擾能力差等缺點，控制精度高的同時還具備極高性價比 2. 系統采用步科電氣F1系列總線型PLC控制，自動化程度高，軟件采用歐洲主流軟件-德國3S公司Codesys軟件，其CPU主頻高達800M,程序執行精度1ms，保證了排單效率； 3. 系統自帶兩路隔離CAN總線接口，一路控制切刀和壓線電機，一路控制切刀和壓線變頻器，在克服傳統該行業變頻用模擬量控制不穩定，精度不高等缺點同時也保證了變頻器獨立運行，減少對系統的干擾； 4. 系統預留工業以太網接口，支持標準Modbus TCP/UDP等協議，方便接入干部生產線工廠級生產管理，也可支持串口接入生產管理系統； 5. 由于系統采用總線控制，軟硬件均易維護，易擴展。例如全電機控制系列縱切機5刀8線至7刀12線程序可整合成一個，硬件只需增減對應刀線電機系統即可。 Kinco 全套CANopen解決方案配置 序號 名稱 型號 數量 備注 1 現場設定顯示部分 MT4512T 1 10寸高分辨率觸摸屏 2 控制系統部分 F122-D1608T 1 帶CANopen總線運動控制器 3 I/O模塊 RP2D系列 N 帶CANopen總線輸入輸出模塊 4 伺服驅動器 FD422-CA N 帶CANopen總線伺服驅動器 5 伺服電機 SMH80S-0075-30AAK-3LKN N 高磁密度電機 750W 3000RPM 6 電機電纜 MOT-005-XX-KC0 N 帶航空插頭 7 編碼器電纜 ENCCA-XX-KCO N 帶航空插頭 8 切刀變頻器 FV100-4T-0037G 1 變頻器3.7KW 9 壓線變頻器 FV100-4T-0022G 1 變頻器2.2KW 10 變頻器CAN卡 PG-LZA-12 2 變頻器總線擴展卡

隨著社會的發展，目前市場上對智能手機、平板電腦、平板電子書的需求越來越多，從而帶動了整個智能終端的產業鏈。目前國內的智能終端觸屏絲印設備幾乎全部采取人工操作，遠遠滿足不了市場的需求。另絲印工藝因使用了化學藥品，會產生極大的刺鼻的味道，因此減少人力，提高產線的自動化生產程度是迫在眉睫。 針對此種情況，步科給客戶提出了一整套智能終端觸屏絲印自動生產線的控制系統，該系統目前已經高效、穩定地在為客戶生產絲印觸屏?，F在，我們一起來分享一下這個國內行業內系統首創、技術領先的自動化產線的案例吧。 機械系統 目前TP自動產線的機械系統，因各家生產工藝需求有差異，不過大體生產系統組成不外乎以下兩種：  1.四個單元：分別為上料、絲印、烘烤、下料等。 2.兩個單元：分別為絲印、烘烤等。  比較以上兩種系統，優缺點如下：  (1)優點： 第一種系統，從上料設備到絲印完一個工藝，到烘干，到下料，全自動完成，幾乎不占用多余人工。 第二種系統，可以實現“絲印+烘烤…+絲印+烘烤”, 最佳自由組合,最大便利地連續絲印多個工藝。  (2)缺點： 第一種系統，從上料到下料，每次只能實現一種絲印工藝圖案，上料單元的置料架需要前端設備置滿物料。 第二種系統，產線的首臺絲印機需要一個工人上料，末端的烤爐或絲印機出口需要一個工人收料。  (3)綜合： 兩種機械方案，我們都有給不同的客戶提供相應的CAN總線控制系統，相對而言，終端代工企業更傾向于第二種方案，所以本篇主要針對目前使用量較多的第二種機械方案系統。 絲印工藝  TP絲印，最重要的工藝指標就是重復絲印精度。目前行業要求的絲印精度普遍要求在0.003mm以內，這就對機械與控制系統提出了較高的要求，為了系統的精度、穩定性，系統必須加入視覺識別系統、對位校正系統。 在CCD識別對位系統中，有些方案供應商采用了在A點用CCD識別對位，然后再到B點處進行絲印工作，這種方案存在二次定位誤差，絲印精度不好控制。 我們方案的優勢：           如上圖所示，在產品送到待絲印工位，系統將產品上升到絲印高度，在該高度上進行CCD識別對位，然后可以根據工藝需要，可以在同一高度立刻進行絲印工作，不存在二次對位所帶來的誤差。 電氣組成：  (1).送料、取料機構分別由一個平移伺服和一個升降步進系統組成。 (2).絲印平臺機構由一個升降伺服、一個絲印刮刀伺服系統組成。 (3).兩個產品初步校正機構由一個XY步進系統組成。 (4).雙CCD定位調整機構分別由兩個XY步進系統組成。 (5).送料、取料機構分別由一個平移伺服和一個升降步進系統組成。 (6).對位平臺機構由XXY三軸步進系統組成。 烤爐工藝  絲印完畢的產品，需要在一定的溫度下烘干，才能進行下道工藝，如下圖，我們給客戶提供的控制系統方案如下： 對于烘烤區的產品擺放，我們提供的方案采取自動優化算法，在設定烘烤區的長、寬、行距、列距的情況下，可以自動計算出最佳擺放產品矩陣圖 在烘烤區入口，通過進爐XY機械手，把產品放置到自動計算的網帶傳輸帶的位置上； 網帶在設定傳送等待周期到之后，向一個方向傳送一列；在烘烤區出口，通過出爐XY機械手，在網帶上吸取產品放置到下一個工藝單元入口； 電氣組成：  (1).傳送帶機構由一個帶抱閘的伺服系統組成。 (2).進爐機械手由一個XY伺服系統組成。 (3).出爐機械手由一個XY伺服系統組成。 系統架構圖 目前“絲印機+烤爐….+絲印機+烤爐”的整體方案最為靈活，可以自由嵌入或抽離多套設備來滿足生產工藝，甚至可以單獨作為一個絲印機或一個烤爐使用，非常靈活。 如下，多套設備拼接的實際生產圖： 系統方案特點： 1.系統全套CAN總線控制，避免脈沖控制方式帶來的接線眾多、丟脈沖導致定位精度不準、抗干擾能力差等缺點，具備極高性價比。 2.系統采用步科電氣F1系列總線型PLC控制，自動化程度高。軟件采用歐洲主流軟件-德國3S公司Codesys軟件，其CPU主頻高達800M,程序執行掃描周期可以在微秒級別； 3.系統自帶兩路隔離CAN總線接口，一路控制絲印設備，一路控制烘烤設備；從站可以擴展多大127個。 4.系統預留工業以太網接口，支持標準Modbus TCP/UDP等協議，方便接入干部生產線工廠級生產管理，也可支持串口接入生產管理系統； 5.由于系統采用總線控制，軟硬件均易維護，易擴展。 系統主要配置清單 序號  名稱  型號  總數（臺）  1 控制器 F122-D1608T 1 2 數字量分布式IO RP2D-1608C1 3 3 數字量分布式IO RP2D-0016C1 1 4 模擬量分布式IO RP2A-0402C1 1 5 HMI人機界面 MT4414TE 2 6 伺服驅動器 FD422-CA-000 9 7 總線型步進驅動器 FM860-AA-000 6 8 普通步進驅動器 2M412 4 9 750瓦伺服抱閘電機 SMH80S-0075-30ABK-3LKH 2 10 400瓦伺服抱閘電機 SMH60S-0040-30ABK-3LKH 1 11 400瓦伺服電機 SMH60S-0040-30AAK-3LKH 6 12 56步進電機 2S56Q-030B5 2 13 56步進電機 2S56Q-02741 4 14 電機動力電纜 MOT-005-05-KL 7 15 電機編碼器電纜 ENCCA-05-KH 7 16 電機抱閘電纜 BRA-05-KL 3 17 電機動力電纜 MOTF-005-05-KL 1 18 電機編碼器電纜 ENCCAF-05-KH 1 19 電機動力電纜 MOTF-005-10-KL 1 20 電機編碼器電纜 ENCCAF-10-KH 1 21 電源模塊 P110-65 1 視覺系統       22 遠心鏡頭 KM-T2X110D（2倍110毫米工位） 2 23 棱鏡 KM-ADL90-D22（90度轉角） 2 24 光源控制器 KM-AD24（0-24V連續可調） 1 25 同軸點光源 KM-D8-B（高亮藍光） 2 26 相機 KM5百萬像素USB接口） 2 27 運動控制卡 KM(高速4軸插補） 2 28 機器視覺V2.3 KM視覺核心控制系統 1 29 工控電腦 工控電腦 1 30 17寸液晶顯示器 17寸液晶顯示器 1

在電腦城閑逛，初次看到一體機的時候，是否為他的“輕薄”感嘆過？ 想著電影里周星馳拿著的大哥大，再看看自己握著的手機的時候，是否為他的“輕薄”驚嘆過？ COG技術，是他們如此“輕薄”的重要原因之一！  在Kinco百科里是這么記載的：  - COG是英文Chip On Glass 的縮寫，即芯片被直接邦定在玻璃上。 - COG最擅長令IC芯片和電子類消費產品的LCD屏黏在一起了，伴隨著人們對高檔電子產品的需求與日俱增，COG的勢力也跟著水漲船高。 - COG有一群好伙伴——FD系列伺服，他們的羈絆可謂堪稱深厚，讓我們一起來看看他們之間完美合作吧。   系統配置 下圖為全自動COG設備的概念圖 全自動COG邦定機由ACF貼附工位、COG預壓工位、COG本壓工位、IC運輸上料、搬運機械手、CCD機器視覺系統組成。  1、IC芯片運輸上料工位由一個伺服驅動的XYZ三軸運動平臺及一個Y1軸運料機械手1組成。 2、IC料架由一個伺服傳送平臺構成。 3、LCD基板運料機械手由一個伺服驅動的XY運動平臺及一個矯正伺服組成。 4、ACF貼附工作臺由一個伺服驅動的XY運動平臺組成。 5、預壓搬運機械手、本壓機械手及出料機械手由一組直線電機模組構成，其中本壓機械手上有一個矯正伺服用于矯正本壓工位存在的機械誤差，結構如下圖： 6、預壓工作臺由一個XY運動平臺、Z軸預壓頭及Φ軸調整DD馬達構成，如下圖： 7、本壓工作臺3個，各由一個Y軸伺服構成。   系統結構圖  本系統由一個Canopen總線PLC、17個總線伺服驅動器，4個直接驅動伺服FD422-AA-000（3個直線電機、1個DD馬達）組成。   方案特點 1、FD系列直接驅動系列伺服匹配第三方直線直驅電機是項目的最大亮點，國產直接驅動伺服的使用打破了被國外品牌壟斷的局面。 2、Kinco 成熟完善的直接驅動系列伺服技術平臺和強大的技術服務能力，在貨期、價格、服務等方面為客戶提供了更有利的保障。 3、Kinco基于Canopen直接驅動伺服系統提供了經濟適用的解決方案，使這套全自動COG設備在電氣控制上實現了總線化控制。 4、總線技術的應用解決了脈沖控制方式帶來的接線眾多，抗干擾能力差和丟脈沖導致定位精度不準等缺點，同時還降低了客戶成本。 5、直線直驅電機的使用提高了定位精度，降低了由于機械結構帶來的傳動誤差，降低了人工安裝、維護、維修等成本。  

下圖為和諧型電力機車轉向架，由于動車剎車時需要噴砂制動，從而造成粉塵附著鈺轉向架上，因此其轉向架需要進行定期清洗，從而保證轉向架的正常穩定使用。 故針對此情況： 設計本設備替代人工清洗 動車轉向架，使用工業機器人來清洗 動車轉向架，自動化清洗 無人工參與 機器人和相關元器件全部采用進口一線品牌，達到設備穩定可靠工作 設計系統預留聯網功能   設備生產情況可視  保證設備及生產安全設計 設備含超溫、低溫報警/停機 過載/過流報警 報警/停機 聲光報警燈等不限于上述安全防護措施   設備概述 本設備為非標定制設計，針對清洗動車機架的需求，而專業定制的自動化生產設備，由機械設備與電氣控制系統構成。 該設備能夠簡化設備布局，以實現穩定而高效的自動化生產。由于其嚴格按照程序規定的動作作業，最適合單調重復的生產特性。 設備主體預安裝如圖： 清洗間整體尺寸約7mX5mX3.7m(長*寬*高，尺寸僅供參考) 操作間整體尺寸約2mX2.7mX2.4 m   設備布局    方案簡介 1 設備的適用范圍及條件 1）使用環境條件 海拔高度：≤1000 m；   環境溫度：－5℃～+45 ℃；   環境最大相對濕度：≤95 %； 2）設備工作條件 轉向架類型：適合于和諧型電力機車轉向架（軸距為2800 mm） 工作制度：  8小時間斷工作 線路條件： 軌距   1435 mm      鋼軌類型   50㎏/m      線路為平直線 控制電壓：電機驅動回路  AC380V  50Hz      控制回路  AC220V  50Hz 在上述標準值的±10%的范圍內，各種電氣設備能保證可靠動作。  2 產品特點 1)全部作業過程采用進口控制器達到系統自動控制. 2)設備為雙工位機械手，具有清洗和吹干兩種功能，揺枕、側架沖洗面達95%以上； 3) 清洗及吹干系統部分噴管（嘴）采用擺動方式，效果更佳； 4) 清洗采用進口高壓清洗機，清洗效果良好； 5)設備箱體采用不銹鋼板制作，防腐性強，并配置自動升降門； 3 功能簡介       本設備功能分為四個部分 （1）底架運輸系統  采用有軌電動運輸車輛，它是一種軌道型運輸車輛，需要在地面上鋪設軌道，軌道一般為工字型面接觸道軌； 其次它是電驅動車輛，在電機減速機驅動下自動運行此種車輛具有              ·結構簡單                                  ·使用方便                    ·承載能力大              ·不怕臟不怕砸                        ·維護容易                    ·使用壽命長等特點 因其方便、壯實、經濟、實用、易清理等諸多優點，適合企業廠房內部及廠房與廠房之間短距離定點頻繁運載重物的運輸工具，載重量80T。 （2）機器人系統 本設備配備兩套6軸進口工業機器人，負責轉向架清洗，機器人安裝在移動滑臺上，當轉向架到位后，自動升降門鎖死，開始清洗。機器人本體防護等級為IP67， 可承受最苛刻的工作環境, 如鑄造和清洗。 每臺機器人配備一套專業定制的機器人防護服，針對性選材，做工精細，防護服選用優質復合面料，具有防水、防靜電、耐磨損、高強度、高柔韌性等特性，縫紉線采用高強度抗撕拉的復合線，一級防護效果，且可反復拆卸持久有效使用。 （3）電加熱高壓清洗系統 加熱方式采用常溫水進泵加壓后，高壓水進入加熱盤管持續式加熱，確保持續穩定的提供高壓熱水實現長時間清洗作業 環保安靜/無排放 獨特的后端盤管加熱技術保證持續熱水不掉溫，正負1°可控 耐溫耐壓加熱盤管，最高至140°，500bar 使用成本本低、故障率低(冷水進泵，維護頻率低，易損件經濟) 無需藥劑或減少藥劑使用  壓力200-500bar多個規格傳統鍋爐加熱問題：熱水輸出不穩定，掉溫。熱水進泵，后續維護成本高。 （4）翻轉裝置系統 使用液壓氣缸抬升機架，使機械手可以清洗到轉向架底面從而達到更優的效果。 由于轉向架側面，底面精細零件較多，機械手無法精細沖洗，存在沖洗死角，故設備在轉向架進入清洗間后，增加回轉機構，回轉角度約±45°，以實現機器人對轉向架底面，及死角位置清洗。 （5）風干系統 安裝氣槍與水槍并立，沖洗轉向架完成后使用氣槍吹干，實現設備轉向架表面無明顯水珠。 本設備采用漩渦風機提供氣源，漩渦氣泵可隨時安裝于使用場所供壓縮空氣或用于抽真空。且能任意安裝于水平或垂直的方向 設備工作流程 本設備由五部分系統組成 底架運輸系統       清洗系統          回轉系統         風干系統            自動控制系統 其工作流程首先有桁架將轉向架置于有軌電車中，電車拖動轉向架進入清洗間，由光柵檢測，轉向架停穩后，回轉系統中液壓機帶起底架托盤，清洗間升降門鎖死，機械手清洗轉向架上表面，液壓機單邊升高，使機械手可以清洗下表面，機械手可沿地軌前后移動實現對整架的清洗。機械手水槍旁裝有氣槍，水槍充洗完成后，氣槍工作吹去殘余水珠后，液壓機放下轉向架于電車上，升降門代開，電車帶出轉向架，桁架吊走轉向架，并將下一個轉向架置于電車上進行下一次清洗。   高精度位置檢測及安全系統 設備使用高精度傳感器，實現對機架位置，機械手位置的實時檢測反饋，使清洗工作達到高效清洗實現高度自動化。 設備工作區域安裝安全光柵，實現對人及對設備的安全保護，并實時反饋設備行進轉態，當設備運行時進行報警提示，提示現場人員及時處理。 智能一體化操作站 可在操作站實時觀察清洗房機器人 水循環系統 清洗系統  牽引車等設備的運行狀態，設備運行狀況可根據現場需求進行調整，達到設備的高效化及智能化。 本系統采用西門子控制系統及進口元器件，極大程度的保障設備的可靠運行使用。 當設備處于運行狀態時，清洗房上方控制燈為綠色，當設備清洗完成后燈光顏色變換提醒操作人員。當設備遇到緊急情況是設備亮紅燈并報警提醒相關人員進行緊急處理。 設備特點 使用國際一線品牌控制器，及一線電氣元件，使設備具備可靠穩定性 預留串口，可將生產信息發送至手機，實時通信，方便管理人員隨時查看并了解生產進度，接軌工業4.0。 設置多種報警方式，保證生產安全，電路過流/過載停機，設備故障停機，煙霧、聲光、溫度等多維度檢測，確保生產安全。 可視化生產界面，實時顯示生產流程